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1 Descripción
1.19 Controlador IRC5 Compact
1.19 Controlador IRC5 Compact
Generalidades
El controlador IRC5 Compact es un controlador de robot de escritorio diseñado
para segmentos como por ejemplo el mercado 3C. El grado de protección del
controlador compacto es la clase IP20, de acuerdo con la norma IEC60529
xx0900000316
Limitaciones
El controlador IRC5 Compact está disponible con los siguientes IRB:
1
V. Consulte la correspondiente Especificación del producto del robot.
El controlador IRC5 Compact sólo puede montarse en una unidad de E/S (se
incluye DSQC 652 de serie) dentro del armario. Además, hay 4 orificios para tornillo
en el lado de derecho y cubierta superior que están preparados para 2 raíles de
montaje en los que puede montar otras unidades de E/S y una fuente de
alimentación del usuario para 24V DeviceNet fuera del armario del controlador.
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72
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IRB 120
1
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IRB 140
1
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IRB 260
1
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IRB 360
1
•
IRB 1410
1
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IRB 1600
La velocidad máx. del eje está limitada debido a la tensión monofásica de 220/230
Nota
No se puede utilizar MultiMove.
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
3HAC041344-005 Revisión: C
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