ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 106

2 Especificación de variantes y opciones
2.3 Control Module
Continuación
Opción
671-1
Cables a la máquina de moldeo por inyección
Opción
673-1
673-2
Otras opciones
Las opciones Euromap/SPI requieren las opciones siguientes que deben pedirse
junto con el robot:
Para controlar la señal de Euromap/SPI "Área del molde libre", se recomienda
contar con la opción Electronic Position Switches. Con una función de interruptor
de posición en el eje 1, la señal "Área del molde libre" se activa cuando el robot
se sale del rango definido por el eje 1. Las funciones de interruptor de posición
de los ejes 1 y 2 pueden combinarse para activar antes la señal "Área del molde
libre" y con ello cerrar antes la máquina. La opción Electronic Position Switches,
810-1, se pide separadamente. Para configurar las señales de entrada y salida de
Euromap/SPI en RobotWare, existen archivos de configuración de E/S en el DVD
de RobotWare, dentro de la carpeta Utility. En el modo de prueba del robot, con
la máquina desconectada, puede usarse el conector de puente del controlador.
Continúa en la página siguiente
106
Tipo
Euromap 12 y SPI
AN116
Descripción
10 m
15 m
• 1 tarjeta de E/S digital DeviceNet
obtener dispositivos adicionales como una pinza o un transportador se
requieren tarjetas adicionales)
• 1 tarjeta de interfaz PCI necesaria para el bus DeviceNet
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
Se utiliza con máquinas de moldeo por inyección que
sólo ofrecen una seguridad de canal sencillo. Para
adaptar el controlador del robot con Euromap 67, se
conecta una caja de conversión al conector de Euromap
67 existente en el exterior del armario. Incluye la opción
671-2. Consulte Figura 32.
TM
[716-1 ó 716-2 ó 718-2 (SPI)] (para
TM
[709-1]
3HAC041344-005 Revisión: C