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2 Especificación de variantes y opciones
2.4 Drive Module
2.4 Drive Module
Motores adicionales
El controlador puede incluir, además del sistema de accionamiento para un robot
de 4-6 ejes, equipamiento para controlar hasta tres motores adicionales. La
conexión a los motores adicionales se reúne en un único (XS101, consulte Conector
de armario) conector industrial de tipo Harting Han-Modular®. Si se piden motores
o posicionadores ABB, el conector se incluye junto con los cables. En otros casos,
busque las referencias en la tabla siguiente.
Unids.
1
1
1
2-3
2-3
2
< 15
< 15
< 10
Unidades de accionamiento individuales (máximo tres)
Opciones
907-1
Datos de unidad de accionamiento individual
Tipo de unidad de acciona-
miento
ADU-790A
i
Preparación para posicionador, MU o GU
Opción
922-1
946-1
Armario preparado para el montaje de la unidad de selección de motor. La opción
también se utiliza en el sistema de pedidos para vincular un pedido de IRB con
un pedido de IRBP/MU/GU.
Continúa en la página siguiente
112
Componente
Pasacables estanco
Capuchón
Bastidor con bisagras para 6
módulos
Módulo vacío
Módulo de 6 polos
Módulo de 12 polos
Patilla
Patilla
Patilla
En función de la tensión de línea cuando se usa en un IRB 66XX/7600
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia de Harting
09 30 024 0531
09 14 024 0313
09 14 000 9950
09 14 006 3001
09 14 012 3001
09 15 000 6101
09 33 000 6107
09 15 000 6106
Descripción
Unidad de accionamiento ADU-790A
Intensidad nominal
Intensidad máxi-
(A rms)
ma (A rms)
30
55
Descripción
Preparado para IRBP
Preparado para MU o GU
Referencia de Miltro-
nic
52 01 5700
Tensión al motor (V
rms)
i
377-430
, 234
3HAC041344-005 Revisión: C
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