Descripción; Introducción; Introducción A La Estructura - ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.1 Introducción
1.1.1 Introducción a la estructura
Generalidades
El controlador IRC5 contiene los elementos electrónicos necesarios para controlar
el manipulador, los ejes adicionales y equipos periféricos.
Dual Cabinet Controller
El IRC5 se compone de los módulos siguientes:
Controlador de armario sencillo
El contenido descrito anteriormente también puede montarse en un solo armario.
El armario sencillo constituye una solución más compacta, adecuada para la
mayoría de las aplicaciones que requieren menos equipamiento adicional en el
interior.
Armarios
Datos
Controlador de armario
sencillo
Dual Cabinet Controller
Control Module
Drive Module
Armario vacío pequeño
Armario vacío grande
Datos
Controlador de armario
sencillo
Armario vacío grande
Dual Cabinet Controller
3HAC041344-005 Revisión: C
• Módulo de accionamiento, que contiene el sistema de accionamiento
• Control Module, que contiene el ordenador principal (incluidas cuatro ranuras
PCI para tarjetas de extensión), el panel del operador, el interruptor principal,
las interfaces de comunicación, la conexión para FlexPendant, los puertos
de servicio y cierto espacio para los equipos del cliente, por ejemplo tarjetas
de E/S de ABB. El controlador también contiene el software de sistema, es
decir RobotWare-OS, que incluye todas las funciones básicas de manejo y
programación descritas más detalladamente en este capítulo. Sobre
RobotWare-OS es posible instalar un número de opciones con funcionalidad
adicional. Para obtener una descripción de estas opciones, consulte
Especificaciones del producto - Controller software IRC5.
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1.1.1 Introducción a la estructura
Peso
Máx. 150 kg
Máx. 180 kg
50 kg
De 100 a 130 kg
35 kg
42 kg
Volumen (al. x an. x prof.)
970 x 725 x 710 mm
1.370 x 725 x 710 mm
1 Descripción
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