ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 117

Ejemplo 3 con 761-3
Sólo el módulo de accionamiento (700-1) con un cable de 30 m para disposición
distribuida. La opción se compone de los cables de Ethernet y seguridad (2
unidades). No se incluye el conducto para cables.
en0900000966
Contador de tiempo de funcionamiento (DTC)
Opción
767-1
Además del hardware de contador de tiempo de funcionamiento, también existe
un contador de tiempo de funcionamiento de software (consulte el SIS). Esta
función permite ver el tiempo de funcionamiento en el FlexPendant. Para leer el
contador de tiempo de funcionamiento de software, toque el menú ABB/Información
del sistema/Dispositivos de hardware/Unidades mecánicas/ROB_1/Datos generales
del SIS.
Ruedas
Los pies del armario pueden contar con ruedas. Tres ruedas a cada lado, con una
rueda central elevada 5 mm. Utilizando las ruedas centrales para inclinar el armario,
es posible manejarlo fácilmente. La posición de reposo del armario es apoyado
sobre las ruedas delantera y central.
Opción
758-1
Toma de servicio
Es posible elegir cualquiera de las tomas estándar siguientes con conexión a tierra
de protección para las tareas de servicio. La carga máxima es de 200 W. La toma
se encuentra en la parte delantera.
Opción
736-1
736-2
3HAC041344-005 Revisión: C
Descripción
Indica el tiempo de funcionamiento del manipulador (con los frenos liberados)
Toma
Toma de 230 V según la norma
DIN VDE 0620
Toma de 120 V según las normas
de EE.UU
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2 Especificación de variantes y opciones
Descripción
Ruedas montadas en los pies del armario
Descripción
Enchufe único adecuado para países de
la UE.
Enchufe único, Harvey Hubble.
2.4 Drive Module
Continuación
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