Sistemas De Coordenadas - ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.13 Movimiento del robot
Continuación

Sistemas de coordenadas

xx0900000985
Pos
A
B
C
D
E
F
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48
Descripción
TCP (acrónimo de Tool Center Point)
Coordenadas de la herramienta
Coordenadas de la base
Coordenadas del objeto
Coordenadas del usuario
Coordenadas mundo
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3HAC041344-005 Revisión: C