ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 90

2 Especificación de variantes y opciones
2.2 Básico
Continuación
Opción
715-1
Kit de instalación
Preparado para IRBT
Opción
1070-1
Lubricación central
Cumplimiento de normas de seguridad
Opción
429-1 UL/CSA
129-1 Prepared for
CE labelling
Tensión de alimentación, trifásica
El controlador IRC5 puede conectarse a una tensión nominal de entre 200 V y 600
V, trifásica y con conexión a tierra de protección.
Si se usa el doble armario, el módulo de control recibe una alimentación de 230
V del módulo de accionamiento.
Las opciones siguientes indican las conexiones y los adhesivos presentes en la
entrega.
Opción
769-7
769-1
769-2
769-3
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Descripción
Barras de montaje, pasacables estanco para
varios cables y con compatibilidad electro-
magnética, encaminador de cables para
puerta, placa de montaje de bornes
Descripción
Cableado interno para la fuente de alimentación de 24 V
Descripción
El robot y el sistema de control han sido certificados por Underwriters
Laboratories en cuanto al cumplimiento de las normas de seguridad
ANSI/UL 1740-1998 Industrial Robots and Robotic Equipment y
CAN/CSA Z 434-94. La normativa de la certificación UL/CSA es un
requisito legal en algunos Estados de EE.UU. y en Canadá.
La marca UL (incluido en las listas de la UL) implica la certificación
del producto de robot completo.
Esta opción se representa mediante una etiqueta "UL" adherida al
armario.
Recuerde que la variante Panel Mounted Controller cuenta con el
símbolo UR (reconocido por UL) de serie
El robot y el sistema de control cumplen la Directiva de la Unión Eu-
ropea Electromagnetic Compatibility 89/336/CEE. Esta Directiva es
obligatoria para los robots utilizados dentro de los países de la UE.
La opción se compone de un filtro situado en el módulo de acciona-
miento.
En las variantes Panel Mounted Controller y Compact, el filtro está
siempre incluido.
No disponible para los armarios sencillos y dobles conectados a 500
V (IRB 120-1600), 600 V (IRB 2600-7600), dado que la tensión nominal
del filtro es de 525 V.
Etiquetado Incluye transformador servo
de tensión
IRB 120 - 4400
200 V Sí, tamaño 1
220 V Sí, tamaño 1
400 V Sí, tamaño 2
440 V Sí, tamaño 3
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IRB 4600, 660, 66XX
Sí, tamaño 5
Sí, tamaño 5
-
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3HAC041344-005 Revisión: C
IRB 7600
Sí, tamaño 5
Sí, tamaño 5
Sí, tamaño 5
Sí, tamaño 5