ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 79

Fuente de alimentación
En el Single Cabinet, existe siempre una conexión a 24 V CC disponible en los
terminales de la puerta. La intensidad nominal depende del tamaño del robot y de
si hay motores adicionales que reciben su alimentación del armario.
Tipo de robot
IRB 120 - 4400
IRB 140 - 4400 con 3 X MU
IRB 4600 - 7600
IRB 4600 - 7600 con 3 x MU
En el caso del Dual Cabinet, es necesario pedir unidades opcionales de 24 V a 4
A DSQC609, 1, 2 ó 4 unidades. Las unidades DSQC609 también pueden pedirse
para el Single Cabinet (máximo 2 unidades).
Tipo
Single Cabinet Con-
troller básico
Opción 727-x, 886-1
DSQC609
Opción 728-1
Las salidas aisladas de la unidad DeviceNet minimizan el riesgo de bucles a tierra
debidos a diferencias de potencial que pueden producirse si un bus distribuido
tiene varias conexiones a tierra de 0 V.
3HAC041344-005 Revisión: C
Nombre
24 V I/O
Fuente de ali-
mentación de
I/O del usuario
Alimentación de
DeviceNetTM
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Datos
Tensión de salida 24 V CC - 2% + 10%. 0 V con co-
nexión directa al chasis.
Carga continua nominal, consulte la tabla anterior
Protección de corriente excesiva de salida < 8 A,
con protección contra cortocircuitos
Protección de sobretensión de salida < 31,2 V
Tiempo de detención de salida > 20 ms
Ruido/onda de salida < 200 mV p-p
Entrada 230 V CA
Tensión de salida 24 V CC - 1% + 10%. 0 V con co-
nexión directa al chasis.
Carga continua nominal 4 A
Protección de corriente excesiva de salida < 4,16 A,
con protección contra cortocircuitos
Protección de sobretensión de salida < 31,2 V
Tiempo de detención de salida > 20 ms
Ruido/onda de salida < 200 mV p-p
Entrada 230 V CA
Tensión de salida 24 V CC - 1% + 5%, aislada galvá-
nicamente del chasis.
Carga continua nominal 3,9 A, protección de carga
excesiva de salida < 100 VA
Protección de sobretensión de salida < 36 V
Tiempo de detención de salida > 20 ms
Ruido/onda de salida < 200 mV p-p
Cumple los requisitos de clase 2 de NEC para
fuentes de alimentación limitadas
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1 Descripción
1.20 Sistema de I/O
Continuación
24 V I/O
8 A
8 A
8 A
5 A
79