ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 119

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Sensor de fuerza
El sensor de fuerza mide los seis componentes de fuerza (Fx, Fy y Fz) y el par
(Mx, My y Mz). Consulte la figura que aparece a continuación.
Fx, Mx
xx1300000205
Medidas
Sensor
xx1300000206
Pos
A
B
3HAC041344-005 Revisión: C
Fy, My
Fz, Mz
Descripción
Diám. Ø 104 mm
Altura 40 mm
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Especificación de variantes y opciones
E
C
D
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2.4 Drive Module
Continuación
119

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