Limitación De Valores Nominales - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3.1.8 Limitación de valores nominales
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Para un posicionamiento rápido sin imprecisiones al alcanzar
el valor nominal de la posición o de la fuerza, el CMAX limita
los valores nominales demasiado grandes para las aceleracio
nes, etc.
En la identificación dinámica se determinan los valores máxi
mos de aceleración que permiten posicionar sin imprecisio
nes. Estos valores pueden estar por debajo de las aceleracio
nes y de las deceleraciones físicamente alcanzables en
función de, p. ej., la masa, las posiciones de inicio y de des
tino, etc. Al posicionar, el CMAX limita automáticamente los
valores nominales indicados por el usuario para la velocidad
y la aceleración a los valores máximos determinados.
En una tarea de posicionado, el CMAX genera un conjunto de
datos que compara los valores nominales del usuario con los
valores máximos determinados por el regulador. En la modali
dad de experto del FCT pueden visualizarse los valores utili
zados en el registro Limitación".
Si no se ha ejecutado la identificación dinámica, el usuario
debe determinar los valores límite admisibles para la acelera
ción. La utilización de estos valores límite determinados como
valores nominales garantiza un posicionado sin imprecisio
nes.
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