Ejemplo De Prevención De Colisiones; Conceptos Básicos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Prevención de colisiones
14.8 Ejemplo de prevención de colisiones
14.8 Ejemplo de prevención de colisiones
14.8.1 Conceptos básicos
generalidades
El siguiente ejemplo incluye los elementos de modelo de máquina para una fresadora de 3
ejes sencilla con una cadena cinemática simplificada.
Elementos de modelo de máquina
Para el ejemplo de una fresadora de 3 ejes se definen los siguientes elementos:
Elemento
Mesa
Eje Z
Soporte
Portaherramientas
Herramienta (si se utiliza)
Origen de máquina
276
Color Sentido del movimiento
Verde X, Y
Gris Z
Gris Ninguno
Azul Z
Rojo Z
Ninguno Ninguno
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
SINUMERIK Operate (IM9)