Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 288

Prevención de colisiones
14.8 Ejemplo de prevención de colisiones
Elemento caja bajo soporte
Mesa bajo eje lineal Y
282
1. Marque la zona protegida de máquina "Soporte" y accione el pulsador
de menú "Nuevo elemento".
3. Seleccione el elemento de zona protegida "Caja" y accione el pulsador
de menú "OK".
4. Introduzca los siguientes valores:
Nombre: Soporte EZP
Color de De zona protegida
pintura:
Nivel de De zona protegida
detalle:
Utilización: Visualización
Longitud (X): 160
Anchura (Y): 140
Altura (Z): 800
Offset (X): 0
Offset (Y): 570
Offset (Z): 350
5. Accione el pulsador de menú "OK" para guardar los valores.
1. Marque el elemento cinemático "Eje Y" y accione el pulsador de menú
"Nuevo elemento".
2. Accione el pulsador de menú "Elemento de colisión".
3. Seleccione el elemento de colisión "Zona protegida de máquina" y
accione el pulsador de menú "OK".
4. Introduzca los siguientes valores:
Nombre: Mesa
Color de Verde
pintura:
Bit de PLC: -1
Nivel de 0
detalle:
Activación: Activado
5. Accione el pulsador de menú "OK" para guardar los valores.
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
SINUMERIK Operate (IM9)