Estructura Del Modelado Geométrico De Máquina - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Prevención de colisiones
14.8 Ejemplo de prevención de colisiones
Estructura del modelado geométrico de máquina
La cadena cinemática comienza con el primer elemento cinemático offset, que indica el
origen de la máquina. Los demás elementos cinemáticos conforman los ejes lineales X e Y y
el paralelo Z. Las formas básicas de la máquina y las herramientas se definen con las zonas
protegidas. Las zonas protegidas móviles están vinculadas con el eje lineal correspondiente,
y la zona protegida inmóvil, con el offset.
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Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
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