Ajustar La Referencia De Pieza, La Referencia De Herramienta Y La Referencia De Mesa Giratoria - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Configuración de ciclos
22.6 Orientación
MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Bit 10 = 1
MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
= 0
= 1
El MD21186 no se puede reescribir en un programa con llamada al CYCLE800.
Si se han declarado varios juegos de datos de orientación por canal y se tienen que iniciar
funciones de máquina al cambiar cabezales orientables o mesas orientables, se puede
activar un comando M en el cambio de juego de datos de orientación en el programa PLC.
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
= 0
< 0
Ejemplo
Número de juegos de datos de orientación en el canal 1
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
Programación del juego de datos de orientación 1
(TCARR=1)
Programación del juego de datos de orientación 2
(TCARR=2)
Mediante la emisión de los comandos M, el PLC puede, p. ej., limitar o invertir la velocidad
de giro del cabezal, así como amarrar o desamarrar los ejes giratorios.

Ajustar la referencia de pieza, la referencia de herramienta y la referencia de mesa giratoria

Los siguientes datos de máquina permiten ajustar los frames de sistema de referencia de
pieza, referencia de herramienta y referencia de mesa giratoria, así como regular el
comportamiento de los frames de sistema.
Aplicación: Los frames de sistema pueden quedar activos después de Reset o Power On,
p. ej. para extraer un taladro de una posición girada evitando colisiones.
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El vector de orientación se mantiene con T0 y D0 (sin herramienta).
Uso con cinemáticas de máquina del tipo "T" y "M".
Ver parámetro $TC_CARR34
En el CYCLE800 se recalcula el WKS de la pieza si hay un valor asignado al
decalaje de origen (DO) de los ejes giratorios.
Si hay introducidos valores en el decalaje de origen de los ejes giratorios del juego
de datos de orientación activo, puede modificarse la posición básica del juego de
datos de orientación y, con ello, el WKS en la posición básica.
El valor asignado al DO de los ejes giratorios actúa como offset del
portaherramientas orientable. El WKS no varía.
Sin cambio de juego de datos de orientación
Código M + número del juego de datos de orientación para el cambio
Ajuste parámetros de herramienta
Offset de los ejes giratorios del
portaherramientas orientable desde el
decalaje de origen del eje giratorio.
Código M para el cambio de juego de
datos de orientación
= 2
= -800
= M801
= M802
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
SINUMERIK Operate (IM9)