Puesta En Marcha Cadena Cinemática (Juego De Datos De Orientación); Juego De Datos De Orientación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Configuración de ciclos
22.6 Orientación
● ¿Cómo se denominan los ejes giratorios de la cinemática?
● ¿Cuáles son el 1º y 2º ejes giratorios de un juego de datos de orientación?
● ¿La dirección de desplazamiento de los ejes lineales y los ejes giratorios es correcta?
● ¿Cuál es la posición básica de la cinemática?
● ¿Qué eje giratorio gira alrededor de qué eje del sistema de coordenadas o eje(s) de la
22.6.3 Puesta en marcha cadena cinemática (juego de datos de orientación)
Juego de datos de orientación
Para cada cabezal orientable, mesa orientable o cada combinación de cabezal/mesa
orientable se tiene que crear un juego de datos de orientación.
Los juegos de datos de orientación pueden estar acordados en varios canales (ver datos de
máquina).
Un juego de datos de orientación se compone de los parámetros $TC_CARR1[n] hasta
$TC_CARR65[n]
n = número del juego de datos de orientación.
Los parámetros del juego de datos de orientación TC_CARR1[n] hasta $TC_CARR65[n]) se
pueden cargar y leer en el campo de manejo Puesta en marcha. La programación, con la
correspondiente asignación de valor, también es posible en un programa CN (ciclo de
fabricante). Una vez iniciado el programa, los parámetros del juego de datos de orientación
son efectivos de inmediato.
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Los ejes giratorios manuales están permitidos y no necesitan estar declarados en el CN.
Regla: el eje giratorio 2 está montado sobre el eje giratorio 1. En caso de cinemática
mixta, siempre es el 1er eje giratorio el que orienta la herramienta.
Regla de la mano derecha
Regla: si el eje lineal o el eje giratorio mueven la pieza, se modifican el sentido de
movimiento del eje y el signo del vector del eje giratorio.
De él se deriva la orientación de la herramienta y el plano G17, G18, G19.
máquina?
De él se derivan los vectores de eje giratorio de la cinemática.
Ejemplo 1:
Cinemática de cabezal: el eje giratorio 2 gira alrededor del eje Y → vector de eje giratorio
V2xyz = 0,1,0
Ejemplo 2:
Cinemática de mesa: el eje giratorio 1 gira alrededor del eje X → vector de eje giratorio
V1xyz = -1,0,0
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
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