Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 521

Bibliografía
Encontrará información más detallada en:
● Manual de funciones básicas; Corrección de herramientas (W1)
● Manual de funciones especiales; transformaciones múltiples (F2)
Vectores de offset I1 a I4
Los vectores comprenden siempre 3 componentes que representan la relación con los ejes
de máquina (X, Y, Z). La posición de la cadena cinemática es medida por el fabricante de la
máquina y es siempre relevante para un cabezal orientable/mesa orientable (juego de datos
de orientación). Los vectores de offset I1 a I4 están referidos al estado previo a la
orientación de los ejes giratorios (posición básica cinemática de máquina).
Las cinemáticas de máquina utilizadas no se necesitan realizar por completo. Entonces, hay
que tener en cuenta que el margen de desplazamiento puede estar limitado en los planos de
orientación. Si se quiere realizar una cinemática de máquina con un solo eje giratorio, éste
se tiene que declarar siempre como 1er eje giratorio.
$TC_CARR1[n],
$TC_CARR4[n],
$TC_CARR15[n],
$TC_CARR18[n],
Vectores de eje giratorio V1 y V2
$TC_CARR7[n],
$TC_CARR10[n],
Tipos de cinemática $TC_CARR23[n]
Selección:
● Cabezal orientable (tipo T)
● Mesa orientable (tipo P)
● Cabezal orientable + mesa orientable (tipo M)
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
$TC_CARR2[n],
$TC_CARR5[n],
$TC_CARR16[n],
$TC_CARR19[n],
$TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n]
$TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n]
Configuración de ciclos
$TC_CARR3[n]
$TC_CARR6[n]
$TC_CARR17[n]
$TC_CARR20[n]
Vector de eje giratorio V1xyz
Vector de eje giratorio V2xyz
22.6 Orientación
Vector de offset I1xyz
Vector de offset I2xyz
Vector de offset I3xyz
Vector de offset I4xyz
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