Sistema De Coordenadas Terrestre - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Prevención de colisiones
14.7 Crear estructura cinemática

Sistema de coordenadas terrestre

Para describir de forma clara la estructura cinemática de una máquina, todos los elementos
de la cadena cinemática se refieren al sistema de coordenadas terrestre.
Tiene la posibilidad de seleccionar libremente el origen y la orientación del sistema de
coordenadas terrestre. No obstante, se recomienda orientar el sistema de coordenadas
terrestre de modo que los ejes de coordenadas estén dispuestos en el sentido de
desplazamiento positivo de los ejes lineales principales de la máquina.
Requisitos
● La opción está activada.
● Los datos de máquina están ajustados.
Procedimiento
Especificar elemento ROOT
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1. El dato de máquina 16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME incluye el
nombre del elemento ROOT. Con ello se especifica el principio de la
cadena cinemática.
Todos los elementos y subcadenas parametrizados siguientes que
estén vinculados a este elemento forman parte de la cadena cinemática
activa actualmente.
2. Vaya al editor gráfico del modelo de máquina.
3. Sitúe el cursor en la carpeta "Datos activos" y accione los pulsadores
de menú "Nuevo elemento" y "Elemento cinemático".
Se abre la ventana de selección "Nuevo elemento cinemático".
4. Seleccione por ejemplo el elemento "Offset" y accione el pulsador de
menú "OK".
Se abre la ventana "Offset" para la especificación del vector de
decalaje.
El primer elemento de la cadena cinemática puede ser un offset, una
rotación, un eje lineal o un eje de rotación.
5. Accione el pulsador de menú "OK" para insertar el elemento.
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
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