Par De Colisión; Crear Par De Colisión; Consulte También - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Prevención de colisiones
14.7 Crear estructura cinemática
Parámetro
Offset (X)
Offset (Y)
Offset (Z)
Eje giratorio (X)
Eje giratorio (Y)
Eje giratorio (Z)
Ángulo de giro
Consulte también
Crear elementos de zona protegida (Página 263)
Elemento de zona protegida: esfera y esfera paralela (Página 268)
14.7.4 Par de colisión
14.7.4.1 Crear par de colisión
Los pares de colisión permiten definir dos de zonas protegidas que deben vigilarse para que
no colisionen una con la otra.
Requisitos
Se ha creado una cadena cinemática que contiene zonas protegidas válidas.
Procedimiento
Consulte también
Par de colisión (Página 275)
274
Significado
Componente X del vector de dirección
Componente Y del vector de dirección
Componente Z del vector de dirección
Componente X del vector de giro
Componente Y del vector de giro
Componente Z del vector de giro
Valor con el que se gira en torno al vector de giro.
1. Posicione el cursor en la carpeta "Grupos de colisión" de la vista de
árbol.
Se abre la ventana de selección "Nuevo elemento de colisión".
2. Seleccione "Par de colisión" y accione el pulsador de menú "OK".
3. Introduzca los valores y accione el pulsador de menú "OK" para
confirmar las entradas.
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
SINUMERIK Operate (IM9)