Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 283

Geometría
Cada elemento de modelo de máquina tiene una geometría predefinida y, partiendo del
origen de la máquina, un vector de offset respecto al centro del elemento:
Para el ejemplo de una fresadora de 3 ejes se definen los siguientes vectores de offset:
Elemento
Portaherramientas
Eje Z
Soporte
Mesa
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
ZA
S
WKZ
T
Vector de offset
V = (0; 0; 25)
WKZ
V = (0; 200; 130)
ZA
V = (0; 570; 350)
S
V = (100; 50; -25)
T
Prevención de colisiones
14.8 Ejemplo de prevención de colisiones
277