Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 534

Configuración de ciclos
22.6 Orientación
Cinemática
Ejes giratorios
Eje giratorio 1
Campo ángulo
Offset cinemática
Dentado Hirth
Eje giratorio 2
Campo ángulo
Offset cinemática
El punto de referencia del centro de giro de los ejes giratorios 1, 2 puede estar desplazado
en la línea de giro y no necesita coincidir con el centro de giro mecánico.
1)
Ejemplo 3: Mesa cardánica "TABLE_45"
Los vectores se refieren a la posición básica de la cinemática
Vector de eje giratorio
V1:
Vector de eje giratorio
V2
Vector de offset I2:
Vector de offset I3:
Vector de offset I4:
528
Cabezal orientable
B
0.000
0.000
sí
C
0.000
0.000
Cálculo vector de eje giratorio V2: ángulo 45 grados
V2Y= sen(45)= 0.7071
V2z= cos(45)= 0.7071
V2Y y V2z pueden normalizarse a 1.
El eje giratorio B gira alrededor de Y y
alrededor de Z
El eje giratorio C gira alrededor de Z
Distancia entre el punto de referencia
de la máquina y el centro de
giro/punto de intersección del eje
giratorio 1
Distancia entre el centro de giro/punto
de intersección del eje giratorio 1 y el
centro de giro/punto de intersección
del eje giratorio 2
Cierre de la cadena vectorial I4=-
(I2+I3)
Modo
Retícula angular
Modo
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
HEAD_2
manual
360.000
1.000
manual
180.000
SINUMERIK Operate (IM9)