Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 290

Prevención de colisiones
14.8 Ejemplo de prevención de colisiones
Elemento caja bajo eje Z
Portaherramientas bajo eje lineal Z
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1. Marque la zona protegida de máquina "Eje Z" y accione el pulsador de
menú "Nuevo elemento".
3. Seleccione el elemento de zona protegida "Caja" y accione el pulsador
de menú "OK".
4. Introduzca los siguientes valores:
Nombre: Eje Z EZP
Color de De zona protegida
pintura:
Nivel de De zona protegida
detalle:
Utilización: Visualización + Vigilancia
Longitud (X): 160
Anchura (Y): 600
Altura (Z): 160
Offset (X): 0
Offset (Y): 200
Offset (Z): 130
5. Accione el pulsador de menú "OK" para guardar los valores.
1. Marque el elemento cinemático "Eje Z" y accione el pulsador de menú
"Nuevo elemento".
2. Accione el pulsador de menú "Elemento de colisión".
3. Seleccione el elemento de colisión "Zona protegida de máquina" y
accione el pulsador de menú "OK".
4. Introduzca los siguientes valores:
Nombre: Portaherramientas
Color de Azul
pintura:
Nivel de 0
detalle:
Bit de PLC: -1
Activación: Activado
5. Accione el pulsador de menú "OK" para guardar los valores.
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
SINUMERIK Operate (IM9)