Nombre Juego De Datos De Orientación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Configuración de ciclos
22.6 Orientación
Mesa orientable (pieza orientable)
$TC_CARR23[1]="P"
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
I4 $TC_CARR18...20[n]
Cerrar cadena vectorial I4=-(I2+I3); en cinemática de máquina montada de forma fija
Cabezal orientable + mesa orientable (portaherramientas + pieza orientable)
$TC_CARR23[1]="M"
I1 $TC_CARR1...3[n]
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
I4 $TC_CARR18...20[n]
Cerrar cadena vectorial I1=-I2 I4=-I3; en cinemática de máquina montada de forma fija
Vectores de eje giratorio V1, V2
V1 $TC_CARR7..9[n]
V2 $TC_CARR10..12[n]
Nombre juego de datos de orientación
Si se han acordado varios juegos de datos de orientación por canal de CN, se asigna un
nombre a cada juego de datos de orientación. Si el portaherramientas orientable no puede
intercambiarse (un juego de datos de orientación por canal), no se necesita indicar ningún
nombre.
Nota
El nombre del juego de datos de orientación solo debe contener caracteres permitidos en la
programación CN: A...Z, 0...9 y _
518
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=40
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0..2]
MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 [0...2]
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=56
MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1[0...2]
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 [0...2]
MD24570: $MC_TRAFO5_AXIS1_1[0..2]
MD24572: $MC_TRAFO5_AXIS2_1[0..2]
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
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