Crear Estructura Cinemática; Elementos Cinemáticos; Crear Elemento De Cadena Cinemática - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Ajustar nivel de detalle
Nota
Una de las dos variantes de visualización está siempre activa.
14.7 Crear estructura cinemática
14.7.1 Elementos cinemáticos
14.7.1.1 Crear elemento de cadena cinemática
Para poder detectar colisiones, se necesita una descripción precisa de la cinemática de la
máquina.
Para ello se describe la secuencia cinemática de los ejes lineales y giratorios, así como su
posición y dirección referidas al sistema de coordenadas terrestre (ROOT). De esta forma
se indica al control si, p. ej., el eje Y es movido por el eje X o viceversa.
Elementos cinemáticos
Los siguientes elementos están disponibles para crear la cadena cinemática:
● Rotación y rotación paralela
● Eje lineal y eje lineal paralelo
● Eje de rotación y eje de rotación paralelo
● Offset y offset paralelo
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
Si hay indicados diferentes niveles de detalle en los elementos de
protección, habrá disponibles pulsadores de menú para modificar el
nivel de detalle.
1. Accione el pulsador de menú "Nivel de detalle +" para mostrar el nivel
de detalle superior siguiente.
o bien
Accione el pulsador de menú "Nivel de detalle -" para mostrar el nivel
de detalle inferior siguiente.
Prevención de colisiones
14.7 Crear estructura cinemática
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