Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 532

Configuración de ciclos
22.6 Orientación
Cinemática
Variante de visualización
Modo de orientación
Referencia de sentido
Corrección herramienta
Ejes giratorios
Eje giratorio 1
Campo ángulo
Eje giratorio 2
Campo ángulo
Ejemplo 2: Cabezal orientable 2 "HEAD_2"
Vector de eje giratorio
V1:
Vector de eje giratorio
V2:
Vector de offset I1:
Vector de offset I2:
Vector de offset I3:
Cabezal orientable cardánico (con regulación manual) con dentado Hirth
Los vectores se refieren a la posición básica de la cinemática
Si el cabezal orientable está montado de forma fija, se cierra la cadena vectorial (ver I1)
526
Cabezal orientable
por eje
Eje giratorio 2
No
C
0.000
A
-15.000
El eje giratorio B gira alrededor de Y
El eje giratorio C gira alrededor de Y y alrededor de Z
Cierre de la cadena vectorial con cabezal orientable montado de
forma fija
I1=-(I2+I3)
Distancia entre el centro de giro del eje giratorio 1 y el centro de
giro del eje giratorio 2
Distancia entre el punto de referencia de la herramienta y el centro
de giro del eje giratorio 2
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
Modo
Modo
SINUMERIK Operate (IM9)
HEAD_1
manual
360.000
manual
100.000