Prevención De Colisiones; Sinopsis - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Prevención de colisiones
14.1

Sinopsis

La prevención de colisiones permite evitar colisiones y daños mayores derivados durante el
mecanizado de una pieza o la creación de programas.
La prevención de colisiones se basa en un modelo de máquina. La cinemática de la
máquina constituye una cadena cinemática. A estas cadenas se añaden zonas protegidas
para partes de la máquina que deben protegerse. La geometría de las zonas protegidas se
describe con elementos de zona protegida. De esta forma, el control sabe cómo se mueven
en el sistema de coordenadas de la máquina en función de la posición de los ejes de la
máquina. A continuación se definen pares de colisión, es decir, pares de zonas protegidas
que se vigilan una respecto a la otra.
La función "Prevención de colisiones" calcula regularmente la distancia entre estas zonas
protegidas. Si dos zonas protegidas se aproximan y alcanzan una distancia de seguridad
determinada, se emite una alarma; el programa se detiene antes de la secuencia de
desplazamiento correspondiente o el movimiento de desplazamiento se para.
Datos del modelo de máquina
Los datos del modelo de máquina se introducen en las variables de sistema.
Nota
Puesta en marcha de un modelo de máquina
Para la creación y edición de un modelo de máquina, se necesita el nivel de acceso 1
(fabricante).
Nota
La vigilancia de colisión solo es válida para máquinas de un canal.
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
Opción de software
Para poder usar esta función, se requiere la opción de software "Prevención de
colisiones (máquina, zona de trabajo)".
Fabricante de la máquina
Ténganse en cuenta las indicaciones del fabricante de la máquina al respecto.
14
243