Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 523

Mesa orientable
● I2 Distancia del punto de referencia de la máquina al centro de giro/punto de intersección
● I3 Distancia del centro de giro/punto de intersección del 1.er eje giratorio al centro de
● I4 Cierre de la cadena vectorial I4=-(I2+I3) si la mesa orientable no puede intercambiarse
Cabezal orientable/mesa orientable (cinemática mixta)
● I2 Distancia del portaherramientas al centro de giro/punto de intersección del 1.er eje
● I1 Cierre de la cadena vectorial I1=-I2 si el cabezal orientable no puede intercambiarse
● I3 Distancia del punto de referencia de la máquina al centro de giro/punto de intersección
● I4 Cierre de la cadena vectorial I4=-I3 si la mesa orientable no puede intercambiarse
Los vectores de offset no tienen que apuntar necesariamente al centro de giro de los ejes
giratorios. Lo importante es que señalen a un punto del sentido de giro (punto de
intersección).
Los signos de los vectores de offset (I1...I4) y de los vectores de eje giratorio (V1, V2)
resultan de las especificaciones de los sentidos de los ejes según ISO 841-2001 o DIN
66217 (regla de la mano derecha). En cinemáticas de máquina que mueven la pieza (mesa
giratoria), el sentido de los ejes se invierte.
Nota
Relaciones entre TOOLCARRIER ⇔ transformada de 5 ejes (tipo de transformador 24, 40,
56):
Para la transformada de 5 ejes, puede utilizarse el tipo de transformador 72 en
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1.
En el tipo de transformador 72 se utilizan los vectores del portaherramientas
(TOOLCARRIER) en MD24582: $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1.
Cabezal orientable (portaherramientas orientable)
$TC_CARR23[1]="T"
I1 $TC_CARR1...3[n]
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
Cerrar cadena vectorial I1=-(I2+I3); en cinemática de máquina montada de forma fija
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
del 1.er eje giratorio
giro/punto de intersección del 2.º eje giratorio (o al punto de referencia del
portaherramientas)
giratorio
del 2.º eje giratorio (o al punto de referencia del portaherramientas)
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=24
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0...2]
MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0...2]
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
Configuración de ciclos
22.6 Orientación
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