Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 537

Tabla 22- 3
Cinemática
Vector de offset I1
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I2
Vector de offset I3
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I4
Variante de visualización
Modo de orientación
Sentido
Corrección herramienta
Ejes giratorios
Eje giratorio 1
Campo ángulo
Eje giratorio 2
Campo ángulo
1)
Ejemplo 5: Mesa orientable "TABLE_5"
Los vectores se refieren a la posición básica de la cinemática
Vector de eje giratorio V1: El eje giratorio A gira alrededor de
Vector de eje giratorio V2: El eje giratorio C gira alrededor de
Vector de offset I2:
Vector de offset I3:
Vector de offset I4:
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
Puesta en marcha pulsador de menú "Orientación", cinemática (ejemplo 4)
Cinemática mixta
X
0.000
0.000
0.000
300.000
0.000
-300.000
por eje
Eje giratorio 1
sí
B
0.000
C
0.000
Cálculo vector de eje giratorio V1: β = 45 grados
V1Y= sen(45)= -0.7071
V1z= cos(45)= 0.7071
V1Y y V1z pueden normalizarse a 1.
X
Z
Distancia entre el punto de
referencia de la máquina y el
centro de giro/punto de
intersección del eje giratorio 1
Distancia entre el centro de giro
del eje giratorio 1 y el centro de
giro/punto de intersección del
eje giratorio 2
Cierre de la cadena vectorial I4=-
(I2+I3)
Configuración de ciclos
Y
0.000
1.000
1)
0.000
150.000
0.000
-150.000
Modo
Modo
22.6 Orientación
MIXED_45
Z
-30.600
1.000
1)
30.600
0.000
-1.000
0.000
automát.
180.000
automát.
360.000
531