Señales De La Interfaz Cn/Plc - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Prevención de colisiones
14.3 Ajuste de la prevención de colisiones
N.° Identificador
MD18899 $MN_PROT_AREA_TOOL_MASK
MD51160 $MNS_ACCESS_WRITE_CA_MACH_JOG
MD51161 $MNS_ACCESS_WRITE_CA_MACH_AUTO
MD51162 $MNS_ACCESS_WRITE_CA_TOOL
Nota
Si se ha ajustado una distancia de seguridad específica para un par de colisión mediante la
variable de sistema $NP_SAFETY_DIST, este ajuste tiene preferencia frente al dato de
máquina MD10622 $MN_COLLISION_SAFETY_DIST.
Señales de la interfaz CN/PLC
Señal
DB10.DBX58.0 - 7
DB10.DBX234.0 - DBX241.7
Nota
A la zona protegida $NP_BIT_NO se le puede asignar un número de bit cualquiera de las
respectivas señales de interfaz DB10.DBX234.0 - DBX241.7.
Se requiere el siguiente ajuste: $NP_INIT_STAT == "P" (preactivado o controlado por PLC)
Bibliografía
Datos de máquina detallados:
Manual de listas (Libro 1), capítulo "Descripción detallada de los datos de operador y de
máquina"
246
Significado
Modo de generación de zonas protegidas de
herramienta automáticas
Escritura de nivel de protección de control de
colisiones de máquina en JOG
Escritura de nivel de protección de control de
colisiones de máquina en automático
Escritura de nivel de protección de control de
colisiones de herramienta
Significado
Prevención de colisiones: desactivar grupo de zonas protegidas
Prevención de colisiones: Activar zona protegida
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
SINUMERIK Operate (IM9)