Par De Colisión - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

14.7.4.2 Par de colisión
En la ventana "Par de colisión" se especifican las zonas protegidas que deben vigilarse para
que no colisionen una con la otra. Aquí se ajusta además la distancia de seguridad.
Representación en el árbol
Valores de elemento
Parámetro
1. Rango
2. Rango
Distancia de seguridad
Nota
Para que se compruebe la posible colisión de las zonas protegidas definidas, tanto estas
como la prevención de colisiones deben estar activadas.
Consulte también
Crear par de colisión (Página 274)
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
Los pares de colisión se identifican con este símbolo en el árbol.
Significado
Nombre de la primera zona protegida que debe vigilarse.
Nombre de la segunda zona protegida que debe vigilarse.
Especificación de la distancia de seguridad:
0
•
Para la distancia de seguridad se adopta el valor especificado en
MD10622.
>0
•
Para la distancia de seguridad se utiliza el valor introducido aquí
por el usuario.
Prevención de colisiones
14.7 Crear estructura cinemática
275