Cycle996 Pieza, Medir Cinemática; Campo De Aplicación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Nota sobre Orientación sin corrección de herramienta activa
Si no es posible la orientación de los ejes giratorios sin filo de herramienta activo (D0), esto
se puede tener en cuenta en el ciclo CUST_800.SPF:
_
M40:
IF ((NOT $P_TOOL) AND _TC1)
LOOP
MSG("Sin filos de herramienta activos")
M0
STOPRE
ENDLOOP
ENDIF
GOTOF_MEND
22.6.6 CYCLE996 Pieza, medir cinemática
Función
Con la función Medir cinemática es posible, midiendo posiciones de esferas en el espacio,
calcular los vectores geométricos para definir la transformada de 5 ejes (TRAORI y
TCARR).
La medición se realiza de manera que, mediante un palpador de pieza, se palpan tres
posiciones de una esfera de medición para cada eje giratorio. Las posiciones de la esfera se
pueden determinar según las especificaciones del usuario en función de las condiciones
geométricas en la máquina. Las posiciones de la esfera se ajustan solo mediante el
reposicionamiento de un eje giratorio que se vaya a medir.
Para utilizar CYCLE996 no se requiere un conocimiento exacto de la mecánica subyacente
de la máquina. Para poder realizar una medición no se necesitan croquis acotados ni planos
de diseño de la máquina.
Campo de aplicación
La función Medir cinemática (CYCLE996) permite determinar los datos relevantes para
transformadas cinemáticas que contienen ejes giratorios (TRAORI, TCARR).
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
Configuración de ciclos
22.6 Orientación
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