Eje De Rotación Y Eje De Rotación Paralelo - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Prevención de colisiones
14.7 Crear estructura cinemática
Valores de elemento
Parámetro
Nombre
Eje (X)
Eje (Y)
Eje (Z)
Nombre de eje
Offset de eje
Consulte también
Crear elemento de cadena cinemática (Página 255)
14.7.1.4 Eje de rotación y eje de rotación paralelo
En la ventana "Eje de rotación" se define un eje giratorio cuyos movimientos de
desplazamiento describen un círculo o arco. De este modo se modifica la orientación de los
siguientes elementos.
Representación en el árbol
Valores de elemento
Parámetro
Nombre
Eje giratorio (X)
Eje giratorio (Y)
Eje giratorio (Z)
Nombre de eje
Offset de eje
Consulte también
Crear elemento de cadena cinemática (Página 255)
258
Significado
Nombre que se indica en el árbol.
Componente X del vector de dirección
Componente Y del vector de dirección
Componente Z del vector de dirección
Indicación del identificador del eje (ver DM 10000)
Offset aditivo entre la posición real del eje y el valor utilizado por la
vigilancia de colisión.
Los ejes de rotación dinámicos se identifican con este símbolo en el árbol.
Significado
Nombre que se indica en el árbol.
Componente X del vector en torno al que se efectúa la rotación.
Componente Y del vector en torno al que se efectúa la rotación.
Componente Z del vector en torno al que se efectúa la rotación.
Indicación del identificador del eje (ver DM 10000)
Offset aditivo entre la posición real del eje y el valor utilizado por la
vigilancia de colisión.
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
SINUMERIK Operate (IM9)