Prevención de colisiones
14.7 Crear estructura cinemática
14.7.3.6
Elemento de zona protegida: fichero y fichero 3D paralelo
En la ventana "Fichero" se definen las dimensiones, la posición y valores de visualización y
vigilancia de colisiones.
El fichero utilizado aquí contiene una retícula de superficies triangulares en formato STL que
permite visualizar cuerpos con formas complicadas.
Nota
Origen de coordenadas
El origen de coordenadas del fichero no tiene que coincidir con el sistema de coordenadas
de la máquina.
El sistema de coordenadas se ajusta con offsets y giros.
V1
V2
Representación en el árbol
272
Suma de offsets y giro entre este elemento y el elemento Root.
Offsets y giro de los parámetros de este elemento.
Los ficheros STL se identifican con este símbolo en el árbol.
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
SINUMERIK Operate (IM9)