Montaje Del Arnés De Cables Completo - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

4.3.2 Montaje del arnés de cables completo
Introducción
En este procedimiento se describe cómo montar el arnés de cables completo.
La forma de retirar el arnés de cables se describe en la sección
de cables completo en la página
El procedimiento de montaje se describe en el orden con el que se recomienda
realizar el trabajo.
Por tanto el orden es diferente en los procedimientos de retirada y montaje del
arnés de cables. Las referencias cruzadas hacen más sencillo encontrar lo que
necesita saber a medida que el trabajo va avanzando.
La sección Montaje del arnés de cables completo consta de las siguientes partes
que se presentan en el orden con el que se recomienda realizar el trabajo:
La forma de montar la unidad de tarjeta medida serie, la unidad de liberación de
frenos y los motores se describe en:
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
• Montaje en el bastidor
página 232
• Montaje en la base Montaje del arnés de cables en la base en la página 236
• Montaje en el brazo inferior y la carcasa del brazo
cables en el brazo inferior y la carcasa del brazo en la página
• Unidad de tarjeta de medida serie
serie en la página 263
• Unidad de liberación de frenos
en la página 269
• Motores Montaje de los motores en la página 330
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4.3.2 Montaje del arnés de cables completo
216.
Montaje del arnés de cables en el bastidor en la
Montaje de la unidad de tarjeta de medida
Montaje de la tarjeta de liberación de frenos
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Retirada del arnés
Montaje del arnés de
242.
229