Montaje De La Unidad De Equilibrio - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación

Montaje de la unidad de equilibrio

El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de equilibrio.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Fije el brazo inferior en el bastidor insertando
el tornillo de fijación en el orificio de fijación
del bastidor.
Sujete las fijaciones de rodamiento a la unidad
de equilibrio con ayuda de los tornillos de suje-
ción.
Monte los pasadores paralelos en el bastidor.
Monte dos pasadores de guía en los orificios
superiores del bastidor, donde se deben fijar
las fijaciones del rodamiento.
Monte la argolla de elevación y el retén a los
puntos de fijación de la unidad de equilibrio.
¡CUIDADO!
¡La unidad de equilibrio pesa 407 kg! ¡Todos
los equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Eleve la unidad de equilibrio y hágala avanzar,
deslizando las fijaciones del rodamiento por
los pasadores de guía.
Retire los pasadores de guía.
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Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
El orificio de fijación se muestra en
la figura Puntos de fijación de la
unidad de equilibrio en la página
¡Se muestra en la figura Puntos de
fijación de la unidad de equilibrio en
la página 334!
Las dimensiones de los tornillos de
sujeción se especifican en
necesario en la página 335.
¡Se muestra en la figura Ubicación
de la unidad de equilibrio en la pági-
na 333!
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Los puntos de fijación se muestran
en la figura Puntos de fijación de la
unidad de equilibrio en la página
Nota
Tenga cuidado para no sobrecargar
los pasadores de guía con el peso
de la unidad de equilibrio.
Manual del producto - IRB 6650S
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Equipo
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