Sustitución De La Unidad De Eje De Accionamiento Del Irb 2400L - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la unidad de eje de accionamiento del IRB 2400L
4.8.2 Sustitución de la unidad de eje de accionamiento del IRB 2400L
Ubicación de la unidad de eje de accionamiento
Como "unidad de eje de accionamiento " se conocen los engranajes y las correas
de los ejes 5 y 6. Se muestran en la figura siguiente.
xx0300000012
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de eje de acciona-
miento, ejes 5 y 6
Correa de engranaje
Herramienta de ajuste
Dispositivo de elevación
para el robot
Conjunto de herramien-
tas estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Continúa en la página siguiente
212
Repuesto nº
3HAC11804-1
3HAA2393-1
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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Ref.
3HAA7601-50
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota
2 unidades
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 243.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P