Montaje De La Unidad De Accionamiento - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

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Montaje de la unidad de accionamiento

Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de accionamiento
del eje 2.
Montaje de la unidad de accionamiento del eje 2
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Inserte dos tornillos M4 en los orificios de
extracción y extraiga la unidad de acciona-
miento.
Extraiga con cuidado la unidad de acciona-
miento completa.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Compruebe si la caja reductora presenta
una cantidad suficiente de grasa. Aplique
más grasa en caso necesario.
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4 Reparación
Nota
xx1400000008
xx1300002555
Nota
Harmonic grease 4B No. 2: 3HAC037302-
001
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0:
3HAC043771-001
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Continuación
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