Procedimiento Final; Montaje De La Unidad De Equilibrio - ABB IRB6790 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación

Procedimiento final

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Montaje de la unidad de equilibrio

Utilice este procedimiento para montar la unidad de equilibrio.
Fijación de un accesorio de elevación a la unidad de equilibrio
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Acción
Retire la unidad de equilibrio.
Si se debe volver a instalar el mismo dispo-
sitivo de equilibrio, Distanciador
3HAC030662-001 debe permanecer monta-
do mientras esté fuera del robot.
PELIGRO
¡El distanciador no debe montarse ni reti-
rarse bajo ninguna circunstancia de una
unidad de equilibrio que no esté montada
en el robot!
El montaje y la retirada de esta herramienta
solo pueden realizarse de una forma segu-
ra con el eje 2 en la posición de los -30° o
+30° y con la unidad de equilibrio montada
en el robot.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del dispositivo de equilibrio (exclui-
da la base) es 140 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte un grillete de elevación en la unidad
de equilibrio.
Fije el accesorio de elevación al grillete y
eleve para descargar el peso.
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Nota
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B