Robot Completo; Sustitución De La Unidad De Cable De Los Ejes 1 A 3 - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.1 Sustitución de la unidad de cable de los ejes 1 a 3

4.3 Robot completo

4.3.1 Sustitución de la unidad de cable de los ejes 1 a 3
Ubicación del cableado
La unidad de cable de los ejes 1 a 3 va desde la base del robot hasta los motores
de los ejes 1, 2 y 3, como se muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición
en el capítulo Repuestos y vistas ampliadas.
xx0500002541
A
B
C
D
E
F
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Conectores situados tras la placa de cubierta de la base del robot; R1.MP1-3 y
R2.BU1-3. En la tarjeta de medida serie; R2.G (batería), R2.FB1-3.
Conectores en el motor 2; R3.MP2 y R3.FB2
Conectores en el motor 3; R3.MP3, R3.FB3,R3.LS1 y R3.LS2
Conectores en el motor 1; R3.MP1, R3.FB1
Abrazadera superior
Guía de cable en el centro del bastidor
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P