Ejemplos De Programa; Ejemplo: Mezcla De Un Área De Trabajo De Elección Y Dos Áreas De Trabajo De Colocación - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8.5.1 Ejemplo: Mezcla de un área de trabajo de elección y dos áreas de trabajo de colocación

8.5 Ejemplos de programa

8.5.1 Ejemplo: Mezcla de un área de trabajo de elección y dos áreas de trabajo de
colocación
Descripción del ejemplo
En este ejemplo se utiliza un área de trabajo de elección con dos tipos de
elementos. Los elementos se colocan en dos áreas de trabajo de salida en función
del tipo de elemento.
Ejemplo de código
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
1 Elegir un elemento de un área de trabajo de elección
2 Definir el tipo de elemento
3 Colocar en el área de trabajo de salida
PROC PickPlaceSeq()
Pick PickWorkArea{1};
IF PickTarget.Type = 1 THEN
Place PlaceWorkArea{1};
ELSEIF PickTarget.Type = 2 THEN
Place PlaceWorkArea{2};
ENDIF
ENDPROC
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8 Referencia de RAPID
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