Conexión De Cable Para Señales De Manipulador - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.7.2 Conexión de cable para señales de manipulador
3.7.2 Conexión de cable para señales de manipulador
Conexiones
Conecte el cable (de monitorización de contactores del selector de ejes) entre un
terminal del equipo de control de seguridad y un terminal del módulo de
accionamiento SC o DC.
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Acción
Use el pasacables estan-
co del panel separable
del equipo de control de
seguridad (SEÑALES DE
POSICIONADOR) (1).
Conecte el cable a la co-
nexión A131.TB2 (1) del
equipo de control.
Use el pasacables estan-
co del panel separable
del módulo de acciona-
miento SC o DC (SEÑA-
LES DE POSICIONA-
DOR) (1).
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Figura
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P