Control De Pestaña E/S - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Instalación
ADVERTENCIA
Si el robot se detiene mientras utiliza la acción de entrada Inicio, el robot se
mueve lentamente al primer punto de paso del programa antes de ejecutar ese
programa. Si el robot queda pausado mientras utiliza la acción de entrada Inicio,
el robot se mueve lentamente a la posición donde se pausó antes de retomar ese
programa.
Acciones de salida disponibles:
Acción
Bajo cuando no está
funcionando
Alto cuando no está
funcionando
Alta cuando funciona/baja
cuando se para
Bajo en parada no programada LO
Bajo en parada no
programada; de lo contrario,
alto
Pulso continuo
NOTA
Un programa se finaliza sin programación si ocurre cualquiera de las siguientes:
• Parada de protección
• Fallo
• Violación
• Excepción en tiempo de ejecución
Control de pestaña E/S
Use el control de la pestaña de E/S para especificar si una salida es controlada en la pestaña
E/S (por programas o por operadores y programas), o si es controlada por los programas del
robot.
Manual de usuario
Estado de salida
LO
HI
LO
HI
LO
HI
Alterna entre alta y
baja
215
Estado del programa
Detenido o pausado
Detenido o pausado
En ejecución
Detenido o pausado
Programa finalizado sin
programación
Programa finalizado sin
programación
En funcionamiento, detenido o
pausado
En funcionamiento (pause o pare el
programa para mantener el estado
de pulso)
UR10e