Aprendizaje De La Orientación Del Pch; Carga Y Centro De Gravedad; Configurar La Carga Útil - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24.2.7. Aprendizaje de la orientación del PCH
1. Presione el Asistente de orientación del PCH.
2. Seleccione una función en la lista desplegable.
para más información sobre la definición de funciones nuevas
3. Presione Seleccionar punto y utilice las flechas de Mover herramienta para llevarla a una
posición donde la orientación de la herramienta y el PCH correspondiente coincidan con el
sistema de coordenadas de la función seleccionada.
4. Compruebe la orientación del PCH calculada y aplíquela al PCH seleccionado pulsando
Ajustar.

24.3. Carga y centro de gravedad

Especifique el peso de la carga útil y defina un centro de gravedad.
24.3.1. Configurar la Carga útil
Pulse el campo Carga útil e introduzca un peso nuevo. Los ajustes se aplican a todos los PCH
definidos. Para obtener más información sobre la carga máxima permitida, see the Hardware
Installation Manual.
UR10e
Consulte 24.17. Funciones en la página 226
210
24. Pestaña Instalación
Manual de usuario