Categorías De Parada; Funciones De Seguridad Configurables - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

ADVERTENCIA
1. El uso de parámetros de la configuración de seguridad distintos a los que
están definidos por la evaluación de riesgos puede traducirse en peligros
que no se eliminan razonablemente o riesgos que se no reducen lo
suficiente
2. Asegúrese de que las herramientas y las pinzas estén conectadas
correctamente para que no haya peligro en caso de un corte de electricidad
3. Hay que tener cuidado al utilizar 12 V, ya que si el programador se
equivoca, puede provocar un cambio de voltaje a 24 V, lo que podría dañar
el equipo y causar un incendio
4. El efector final no está protegido por el sistema de seguridad UR. El
funcionamiento del efector final o del cable de conexión no está
supervisado
3.2. Categorías de parada
Dependiendo de las circunstancias, el robot puede iniciar tres tipos de categorías de parada
definidas de acuerdo con IEC 60204-1. Estas categorías está definidas en la tabla siguiente.
Categoría
de Descripción
parada
0 Parada del robot mediante corte inmediato de alimentación.
Parada del robot de manera ordenada y controlada. La alimentación se corta una
1
vez se ha parado el robot.
*Parada del robot con alimentación disponible a los accionamientos, mientras
2 mantiene la trayectoria. La alimentación de accionamiento se mantiene una vez se
ha parado el robot.
Nota: *Las paradas de categoría 2 de los robots de Universal Robots están descritas con más
detalle como tipos de parada SS1 o SS2 de acuerdo con IEC 61800-5-2.

3.3. Funciones de seguridad configurables

Las funciones de seguridad del robot Universal Robots, como se enumeran en la tabla a
continuación, están en el robot pero su objetivo es controlar el sistema del robot, es decir, el
robot con su herramienta/efector final acoplado. Las funciones de seguridad del robot se utilizan
para reducir los riesgos del sistema del robot determinados por la evaluación de riesgos. Las
posiciones y velocidades son relativas a la base del robot.
UR10e
3. Interfaces y funciones de seguridad
18 Manual de usuario