Mostrar Opciones Avanzadas; Opciones Avanzadas - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Instalación
FALLO DE DISPOSITIVO SECUNDARIO (0x04) Se ha producido un error irrecuperable mientras
el servidor (o servidor secundario) estaba tratando de realizar la acción solicitada.
E5
CONFIRMACIÓN (0x05) Uso especializado de forma conjunta con los comandos de
programación enviados a la unidad MODBUS remota.
E6
DISPOSITIVO SECUNDARIO OCUPADO (0x06) Uso especializado de forma conjunta con los
comandos de programación enviados a la unidad MODBUS remota; el servidor secundario no
es capaz de responder en este momento.

24.20.13. Mostrar opciones avanzadas

Esta casilla muestra/oculta las opciones avanzadas de cada señal.

24.20.14. Opciones avanzadas

Frecuencia de actualización
Este menú sirve para cambiar la frecuencia de actualización de la señal. es decir, la
frecuencia con la que se envían solicitudes a la unidad MODBUS remota para leer o escribir
el valor de la señal. Cuando se define la frecuencia a 0, las solicitudes de modbus se inician
bajo petición usando modbusgetsignalstatus, modbussetoutputregister, y funciones de script
modbussetoutputsignal.
Dirección secundaria
Este campo de texto puede usarse para fijar una dirección esclava específica para las
solicitudes que corresponden a una señal concreta. El valor debe estar en el intervalo de 0-
255, ambos incluidos, siendo el valor predeterminado 255. Si cambia este valor, se
recomienda consultar el manual del dispositivo MODBUS remoto para verificar su
funcionalidad al cambiar la dirección esclava.
Recuento de reconexiones
Número de veces que se ha cerrado la conexión PCH y se ha vuelto a conectar.
Estado de la conexión
Estado de la conexión PCH.
Tiempo de respuesta [ms]
Tiempo entre el envío de solicitud de modbus y la respuesta recibida. Esto solo se actualiza
con la comunicación está activa.
Errores de paquete Modbus
Número de paquetes recibidos que contienen errores (esto es, longitud no válida, datos
incompletos, error de conector PCH).
Tiempos agotados
Número de solicitudes de modbus que no obtuvieron respuesta.
Solicitudes fallidas
Número de paquetes que no se pudieron enviar a causa de un estado de conector no válido.
Manual de usuario 239 UR10e