Pestaña Ejecutar; Programa; Variables - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

22. Pestaña Ejecutar
22. Pestaña Ejecutar
La pestaña Ejecutar le permite manejar el brazo robótico y la caja de control de forma muy
sencilla, con la menor cantidad posible de botones y opciones. Esto puede resultar útil en
combinación con la protección con contraseña de la parte de programación de PolyScope
(consulte Modo en la
exclusivamente con programas ya preparados.
En esta pantalla puede cargar automáticamente e iniciar un programa predeterminado basado
en una transición del flanco de entrada externa
Nota: la combinación de carga e inicio automáticos de un programa predeterminado con la
inicialización automática al arrancar puede utilizarse, por ejemplo, para integrar el brazo robótico
en otra maquinaria.

22.1. Programa

El campo Programa muestra el nombre del programa que se ha cargado en el robot y su estado
actual. Puede pulsar la pestaña Cargar programa para cargar un programa diferente.

22.2. Variables

Un programa del robot puede utilizar variables para almacenar y actualizar distintos valores
durante el tiempo de ejecución. Existen dos tipos de variables:
Manual de usuario
página 262), para convertir el robot en una herramienta que funcione
(consulte 24.7. Arranque en la
133
página 217).
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