Códigos De Color - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

21.11.4. Códigos de color
Gris
Plano configurado pero desactivado (A)
Amarillo y Negro
Plano normal (B)
Azul y Verde
Plano activador (C)
Flecha negra
Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para Planos
normales)
Flecha verde
Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para Planos
activadores)
Flecha gris
Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para Planos
desactivados)
UR10e 122
21. Configuración de seguridad
Manual de usuario