Selección De Pch; Selección De Coordenadas - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23. Pestaña Programa
Selección de PCH
La manera en la que el robot se mueve entre puntos de paso se ajusta según si el TCP se define
mediante un TCP definido por un usuario o un TCP activo. Ignorar PCH activo permite ajustar
este movimiento en relación con la brida de herramienta.
Ajustar el TCP en un movimiento
1.
Acceda a la pantalla de la pestaña Programa para definir el TCP utilizado para los puntos
de paso.
2.
En Comando, en el menú desplegable a la derecha seleccione el tipo de movimiento.
3.
En Mover, seleccione una opción en el menú desplegable Ajustar PCH.
4.
Seleccione Usar PCH activo o seleccione un PCH definido por un usuario.
También puede seleccionar Ignorar PCH activo.
Selección de coordenadas
La función espacia los puntos de paso bajo el comando Mover, que debería estar representado al
especificar estos puntos de paso (consulte sección
significa que al configurar un punto de paso, el programa recordará las coordenadas de la
herramienta en el espacio de la función seleccionada. Hay algunas circunstancias que necesitan
una explicación detallada:
Manual de usuario
24.17. Funciones en la
149
página 226). Esto
UR10e