Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 33

3. Interfaces y funciones de seguridad
4.1: Debido a las propiedades físicas del brazo robótico, determinadas zonas de espacio de
trabajo requieren atención en relación con los peligros de pinzamiento. Se define una zona
(izquierda) para movimientos radiales cuando la junta de la muñeca 1 al menos a 1300 mm de
la base del robot. La otra zona (derecha) está a 300 mm de la base del robot, cuando el
El robot también cuenta con las entradas de seguridad siguientes:
Entrada de
Seguridad
Botón de parada
de emergencia
Parada de
emergencia del
robot
Parada de
emergencia del
sistema
Parada de
seguridad
Parada de
protección de
modo automático
Restablecimiento
de protección
Modo reducido
Dispositivo
activador de tres
posiciones
Manual de usuario
movimiento tangencialmente.
Descripción
Realiza una parada de categoría 1 informando al resto de máquinas con la
salida de Parada de emergencia del sistema, si esa salida está definida.
Realiza una parada de categoría 1 mediante la entrada de la caja de control
informando al resto de máquinas con la salida de Parada de emergencia del
sistema, si esa salida está definida.
Realiza una parada de categoría 1 solo en el robot.
Realiza una parada de categoría 2 en todos los modos.
Realiza una parada de categoría 2 en modo automático ÚNICAMENTE. Solo
se puede seleccionar Parada de protección de modo automático cuando se
haya configurado e instalado un dispositivo activador de tres posiciones.
Vuelve del estado de Parada de seguridad, cuando hay un flanco en la
entrada de restablecimiento de protección.
Cambia el sistema de seguridad para utilizar los límites del Modo reducido.
Inicia una parada de categoría 2 cuando el dispositivo activador está
completamente pulsado o completamente liberado únicamente en modo
manual. Se activa la parada del dispositivo activador de tres posiciones
cuando hay una entrada baja. No se ve afectado por un restablecimiento de
protección.
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