Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 25

2. Seguridad
Se debe realizar una evaluación de riesgos antes del primer encendido del brazo robótico. Una
parte de la evaluación de riesgos que realice el integrador es averiguar la configuración de
seguridad adecuada, así como la necesidad de pulsadores de parada de emergencia adicionales
u otras medidas de protección necesarias para la aplicación robótica en concreto.
Encontrar la configuración de seguridad adecuada es una parte especialmente importante en el
desarrollo de aplicaciones robóticas colaborativas. Consulte el
de seguridad en la página 17
información detallada.
Algunas funciones de seguridad están diseñadas expresamente para aplicaciones robóticas
colaborativas. Estas funciones se pueden configurar mediante la configuración de seguridad y
son especialmente importantes cuando se tratan riesgos específicos en la evaluación de
riesgos realizadas por el integrador:
• Limitación de fuerza y potencia: Se utiliza para reducir la fuerza de sujeción y la presión
ejercida por el robot en la dirección del desplazamiento en caso de colisión entre el robot y
el operador.
• Limitación de momento: Se utiliza para reducir los altos niveles transitorios de energía y
fuerza de impacto en caso de colisión entre el robot y el operador, mediante la reducción
de velocidad del robot.
• Limitación de la posición de eje, codo y herramienta/efector final: Se utiliza especialmente
para reducir los riesgos relacionados con ciertas partes del cuerpo. P. ej. para evitar
movimientos hacia la cabeza y el cuello.
• Limitación de e la orientación de herramienta/efector final: Se utiliza especialmente para
reducir los riesgos relacionados con ciertas zonas y funciones de la herramienta/efector
final y la pieza. P. ej. para evitar que los bordes afilados apunten al operador.
• Limitación de velocidad: Se utiliza especialmente para asegurar una velocidad baja del
brazo robótico.
El integrador debe evitar el acceso no autorizado a la configuración de seguridad mediante
protección por contraseña.
Se requiere una evaluación de riesgos para aplicación robótica colaborativa para contactos
intencionales o debidos a un mal uso razonablemente previsible y debe contemplar:
• la gravedad de las colisiones potenciales individuales
• la probabilidad de que ocurran colisiones potenciales individuales
• la posibilidades de evitar las colisiones potenciales individuales
Si el robot está instalado en una aplicación robótica no colaborativa en la que los peligros no se
eliminan razonablemente o en la que las funciones integradas relacionadas con la seguridad no
pueden reducir suficientemente los riesgos (p. ej.,cuando se utiliza una herramienta o efector
final peligroso), la evaluación de riesgos realizada por el integrador debe tener como conclusión
que son necesarias medidas de protección adicionales (p. ej.,un dispositivo de habilitación para
proteger al operador durante la configuración y la programación).
Universal Robots incluye a continuación riesgos potenciales e importantes que identifica y que
los integradores deben tener presentes.
Nota: en una instalación robótica concreta pueden darse otros riesgos importantes.
Manual de usuario
y la parte Parte II Manual de PolyScope en la página 93
13
capítulo 3. Interfaces y funciones
por
UR10e