Ethernet/Ip - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

Frec. actual
La frecuencia media de las actualizaciones de estado de señal de cliente (principal). Este
valor se vuelve a calcular cada vez que la señal recibe una respuesta del servidor (o
secundario).
Todos los contados llegan a 65 535 y a continuación vuelven a 0.

24.21. Ethernet/IP

EtherNet/IP es donde puede habilitar o deshabilitar la conexión del robot a la EtherNet/IP. Al
seleccionar Habilitar, puede indicar la acción que debería ocurrir a un programa cuando una
pérdida de la conexión de escáner EtherNet/IP. Esas acciones son:
Ninguno:
PolyScope ignorará la pérdida de la conexión EtherNet/IP y continuará con normalidad con el
programa.
Pausa:
PolyScope pausará el programa actual. El programa reanudará donde se detuvo.
Parada:
PolyScope parará el programa actual.
UR10e 240
24. Pestaña Instalación
Manual de usuario